由於查理冇男性繼承人,只有當時20歲嘅獨女瑪麗,勃艮地就因此成為法國同神羅嘅角力場。路十一希望安排自己7歲嘅仔查理同佢結婚,瑪麗理所當然地選擇神羅皇帝之子,同佢年紀相約嘅馬克西米連(後之馬一世)。
勃艮地同神羅嘅聯姻令路十一如坐針氈,佢決定主動出擊。1479年法國進攻勃艮地領地法蘭德斯,法蘭德斯人因為經濟發達,所以崇尚自由。佢哋對法王嘅中央集權制頗為厭惡,更組織民兵支持神羅對抗。
喺戰鬥中法國先勝後負,攻勢受挫。但取得軍事優勢嘅神羅卻輸喺天數上,1482年,廿五歲嘅勃艮地瑪麗喺狩獵期間意外墮馬身亡。
勃艮地繼承權從此落到瑪麗一對仔女手上,而死咗老婆嘅馬一世亦都唔想打落去,決定同法國談判。1482年,雙方締結阿拉斯條約,法國太子查理同馬一世個女奧瑪格麗特訂婚,從而獲得勃艮地領地,而哈布斯堡家族則保有法蘭德斯。
大膽查理嘅遺產從此被神羅同法國瓜分,勃艮地成為咗法國“自古以嚟嘅神聖領土”,法蘭西王國嘅版圖大致奠定。
但成為最後勝利者嘅路十一已經係風燭殘年,晚年百病纏身嘅佢曾數次中風,並受到各種疾病困擾。佢精神亦出現問題,經常疑神疑鬼,主要由長女安妮照顧。
1483年8月,路十一病死,13歲嘅太子查理接位,是為查八世,由家姐安妮攝政。
路十一從來唔係一個受臣民喜愛嘅國王,甚至冇人覺得佢係一個好人。但佢確實令法蘭西變得有史以來最強大,甚至成為當時歐洲第一強國。