阿格里帕擔任執政官時興建既羅馬萬神殿,用以紀念亞克興角海戰既勝利。
同一時間,奧古斯都渴望擁立姐姐屋大維婭的兒子馬塞盧斯作爲自己既繼承人,引起左自己手下梅塞納斯,阿格里帕同妻子莉薇婭既不滿。而奧古斯都既妻子莉薇婭就希望她與前夫所生的兒子提庇留繼任。於是她趁機中傷阿格里帕,令他和奧古斯都的友誼蒙上了厚重的陰影。阿格里帕在卸任後被迫離開羅馬去敘利亞任總督——一種體面的流放。
阿格里帕既雕像故意將他刻畫成年紀比奧古斯都要老十嵗,實際上兩人同年出生。
翌年,馬塞盧斯死於食物中毒,後來歷史學家批評這個中毒事件是因為奧古斯都的妻子莉薇婭下毒。
莉薇婭
而奧古斯都卸任執政官之後,仍然保有對屬於自己既行省既統治大權(Imperium),但其它行省就歸由元老院管治。這很快令奧古斯都陷入憲政危機。公元前24年,馬其頓行省既總督馬可斯.帕拉姆斯被控在無元老院授權下就展開對色雷斯既戰爭,而色雷斯是羅馬既盟友,於是色雷斯王就透過羅馬既法庭控告帕拉姆斯侵權既舉動。帕拉姆斯就聲稱自己得到剛剛去世既馬塞盧斯私人授權,馬塞盧斯作爲奧古斯都既繼承人,自然令人聯想到馬塞盧斯動用既是來自奧古斯都既統治大權。
但問題是馬其頓是屬於元老院管轄既行省,不受奧古斯都既統治大權所干涉,這場訴訟好快就逼使奧古斯都本人都要出庭作供,即使法庭並沒有傳召他。奧古斯都堅稱自己並無下達越權既命令。陪審員最後判處帕拉姆斯有罪,但即使如此,奧古斯都仍然陷入非常尷尬既境地。
為左避免再次出現類似既局面,奧古斯都被授予羅馬城内既統治大權(Imperium)。傳統上羅馬既統治大權只適用於羅馬以外既行省,而羅馬既統治權就由元老院任命既執政官所掌握。但奧古斯都改制之後,他將會在羅馬城内擁有僅此於執政官既權力,包括司法豁免權。所有原本由保民官同執政官所享有既權力都交由奧古斯都掌握。公元前22年,奧古斯都在此參選執政官但落選,平民派擔心貴族派將會再次加害奧古斯都,加上糧食短缺引發羅馬城内既暴動。奧古斯都動用他既統治大權分發糧食而獲得貧民既支持。公元前‘19年,奧古斯都被授予終身執政官既權力。
同一時間,馬塞盧斯死後阿格里帕立即就被重召回羅馬。奧古斯都需要阿格里帕的友誼與幫助。而作爲謀士既梅塞納斯就建議奧古斯都把女兒嫁給阿格里帕,使他們的關係更爲密切。於是奧古斯都讓阿格里帕與Marcella離婚並在前21年將他女兒朱麗耶·凱撒里絲(Julia Caesaris)(瑪爾凱路斯的遺孀,以她的美麗、才能和放蕩而著稱)許配給他。奧古斯都同時將自己權力既戒指交比阿格里帕,這向外界表明了阿格里帕作爲奧古斯都繼承人既身份。與此同時,羅馬城内既統治大權都被授予阿格里帕。
在內政上,奧古斯都使用從帝國聚斂來的巨大財富提供給軍隊優厚的待遇;他裝潢首都,大興娛樂活動以愉悅羅馬市民。其自誇「一座塼城在我手裏變成了大理石的城市」。他建造了新的元老院會所(Curia),建造了阿波羅神廟與朱利烏斯神廟。他還在大角鬥場(Circus Maximus)附近建神龕。據載,卡比托利歐(Capitoline)神廟和龐培劇院(建時未署此名)俱為奧古斯都營造。同一時間,更多既凱爾特部落同意大利同盟得到公民權並且參加元老院既權利。
其建立了交通部,並完成了一個龐大的交通網,促進了帝國的通訊、貿易及郵政。奧古斯都還建立了世界上第一支消防隊。其還在羅馬建立了一支常規警力。奧古斯都強烈鼓勵對羅馬神祇的崇拜,尤其是阿波羅。其把羅馬戰勝埃及敍述為羅馬神戰勝埃及神。其贊助維吉爾的埃涅阿德就是懷著提高羅馬先人聲望之目的。奧古斯都還整頓世風,讚美婚姻、家庭與生育;攻擊奢侈、豪庶婚、濫交(包括賣淫和同性戀)和通姦,莉薇婭的女兒朱麗亞,由於性情淫蕩非常,結果被奧古斯都放逐。。
奧古斯都還是文藝保護人。他幫助詩人、藝術家、雕塑家與建築家。他的統治時期是羅馬文學的黃金時代。在其保護下,賀拉斯、李維、奧維德與維吉爾脫穎而出。這些人士讚美其天才,以接近其標準,以免被逐。奧維德就因傷風化(奧古斯都的標準)而被放逐。他贏得了幾乎整個羅馬知識界的讚譽,儘管很多人私下仍追念共和國。他運用娛樂和慶祝其本人與其家族節日的手段贏得了群眾的支持。