幾乎全軍覆沒既塞琉古帝國惟有撤退翻去小亞細亞重整。大西庇阿的弟弟盧基烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿(小西庇阿)所率領羅馬陸軍主力橫越達達尼爾海峽,追擊撤退既塞琉古部隊,並希望將羅馬既實力擴展去小亞細亞。而他們需要掌握海峽既制海權,所以羅馬召集羅德島盟友既海軍力量,尋求同漢尼拔領導既塞琉古海軍決戰於歐利米登Eurymedon。
對於漢尼拔來講,他當初認爲自己會面對既係羅馬既海軍,但點知來到既竟然是羅德島海軍。為了與這種羅馬戰術對抗,漢尼拔建造47艘大型戰艦,總計有3艘七列槳座戰船、4艘六列槳座戰船、30艘五列槳座戰船和四列槳座戰船以及10艘三列槳座戰船,並專注於防禦接舷戰。然而傳統的船隻撞擊戰法是完全依靠水手和指揮的素質,而羅德島在此戰法擁有相當大的優勢。戰鬥起初,漢尼拔所率領的塞琉古左翼艦隊仍有好的進展,但在塞琉古右翼的指揮官阿波羅尼奧斯卻無法抵擋羅德島船隻的進攻,頻頻要求支援,當漢尼拔收到消息要做出回應時自身左翼開始出現危機,就這樣塞琉古兩翼的艦隊雙雙遭到擊破,很快的整支艦隊開始潰散,羅德島艦隊獲得勝利。
連漢尼拔都輸埋既安條克三世在決定以剩下的艦隊作為賭注,出動到邁昂尼蘇斯Myonessus與羅馬聯合艦隊交戰。
此時,塞琉古海軍擁有數量上的優勢,在以弗所總計有89艘大型戰艦,而羅馬僅有58艘大型戰艦可用和22艘小型的羅德島艦隊。為了誘使羅馬聯軍離開薩摩斯,安條克攻擊附近親羅馬城邦諾丁姆,使羅馬聯軍離開薩摩斯前往諾丁姆援助,戰役當天早上羅馬艦隊在提奧斯港口停泊,塞琉古軍企圖在港內捕捉羅馬艦隊的計畫失敗,兩軍就在提奧斯東方的邁昂尼蘇斯決戰。
羅馬聯軍在西側,而塞琉古艦隊在東邊,而羅馬聯軍左翼僅靠著海岸。塞琉古艦隊司令波呂克塞尼達斯企圖用優勢兵力包抄羅馬聯軍右翼,擊破後再向剩餘的敵軍夾攻。然而塞琉古艦隊右翼卻遭到羅馬使用接舷戰術,羅馬用船艦的繩索把對方船隻勾住,讓羅馬士兵登上敵艦打陸戰,使塞琉古艦隊右翼損失慘重,在羅馬艦隊的攻擊下,塞琉古艦隊右翼逐漸趨向劣勢。
決定性戰果發生在塞琉古左翼,在這裡波呂克塞尼達斯面對著羅德島艦隊司令歐德孟斯和他的小型的戰船,歐德孟斯迅速了解到,只要他可以拖住迂迴的塞琉古艦隊分隊和塞琉古左翼的夾擊夠久,自方的羅馬艦隊將擊破塞琉古右翼。利用小型船隻的高速和高機動,歐德孟斯成功使羅馬艦隊有足夠時間突破塞琉古右翼,在羅馬聯軍夾擊下,塞琉古艦隊開始潰逃,然而殘餘的塞琉古艦隊利用西風幸運逃走,免於被敵軍俘虜的命運。羅馬聯合艦隊獲勝戰役勝利。
邁昂尼蘇斯戰役讓羅馬聯軍大獲全勝,並且僅僅損失一艘羅德島戰艦和兩艘羅馬戰艦,而塞琉古艦隊失去42艘戰艦,其中29搔被俘、13艘沉沒。這場戰役使安條克三世海上力量遭到摧毀,也無法阻止羅馬陸軍登陸到小亞細亞。
此時無心再戰的安條克三世企圖與羅馬談和,歸還先前在海戰俘虜的大西庇阿之子作為對羅馬的善意,並願割讓愛奧尼亞和埃托利亞的城市,但因羅馬要求塞琉古帝國必須完全放棄歐洲及托魯斯山脈以西的亞洲地方,迫使安條克三世繼續戰爭下去。在安條克三世與羅馬試圖談和期間,大西庇阿因病病倒,並由克奈烏斯·多米蒂烏斯·阿赫諾巴布斯輔佐其兄弟。
另一方面安條克三世盡可能從他的帝國招集更多軍隊,並撤往內地,他選定馬格尼西亞作為適合的戰場,並在錫皮盧斯山上紮營,安條克還在弗里吉亞河和錫皮盧斯山中間建築一道城牆,防止被迫應戰發生。然而渡過河的羅馬聯軍卻一心求戰,在連續五天雙方對恃下,阿赫諾巴布斯派出使者宣告不論安條克明天是否應戰,羅馬聯軍將會攻擊。而安條克三世也厭倦等待,決定與羅馬交戰。
因為尚未黎明的關係天候黯淡無光,清晨的濃霧更使視線不良,必使得弓箭的準度下降,因此帕加馬國王歐邁尼斯二世判斷塞琉古軍的刀輪戰車較有威脅性,且可能向他發起第一波攻擊。歐邁尼斯先派遣克里特弓兵和其他輕裝投射部隊向前,當塞琉古軍的刀輪戰車朝歐邁尼斯進攻時,歐邁尼斯命令投射部隊不向車手射擊而是優先朝馬匹攻擊。此舉造成刀輪戰車失序,使得受傷又驚慌的馬匹拉著戰車往自身的陣列逃去,而車上的鐮刀讓塞琉古軍左翼前方阿拉伯駱駝部隊開始慌亂逃竄,而後方的鐵甲騎兵因為自身鎧甲的重量,難以逃避鐮刀的攻擊,連帶使得塞琉古軍左翼開始鬆動。歐邁尼斯二世立即率領騎兵和輕裝部隊攻擊,最後在歐邁尼斯指揮的羅馬和義大利軍團攻擊下,塞琉古軍左翼開始崩潰逃竄,而那些塞琉古重裝騎兵因穿著笨重鎧甲因而被追上消滅。差不多同時間,塞琉古國王安條克三世在率領右翼騎兵成功突破羅馬左翼陣列部隊,開始追擊他們。