單車唔行嗰陣,只係一個兩點掂地嘅物件,
只要輕微傾斜,就會因為引力而更加傾斜,
直到你仆街為止
如果行緊嗰陣傾斜,前轆會扭向傾斜嗰邊 [1],
既然前轆扭咗,架車就會向傾斜嗰邊轉彎啦
而轉彎嗰陣,轆底會受到地面摩擦力嚟做轉彎嘅向心力。而個摩擦力同架車嘅weight係旋向相反嘅moment,只要佢地balance到架車就唔會跌
另外,轉彎嗰陣,前轆會傾向回直返中間 [2]。
所以簡單啲講,「行緊嘅」單車係有自我修正傾向,本身係一個mechanically stable system
(mechanically unstable system可以想像下你單手捧住一碟水,只要稍為斜咗,啲水就會湧過去令隻碟再斜啲。再睇返第一段,「唔行嘅」單車都係unstable)
[1] gyroscopic precession(原本沿x軸旋轉緊嘅野,當佢承受沿y軸旋轉嘅moment,結果會獲得沿z軸旋轉嘅傾向)
[2] caster angle (同揸車軚盤識回直類似設計)
利申 工程狗
得呢個問題知講緊咩