IT討論區(81) Agent吹水何其多,生番茄0 OT都夠膽死講

把心一橫-7000人工轉network啦

Fg入tcon唔使諗轉出去

出面捱返兩年先轉tcon啦

咁高人工仲諗著轉出去咩
係入面做到退休
tcon由我讀書果陣已經話年年唔穩定
點知年年續年年調人工

推左
費事做免費勞工做爛市
出手已經唔係高

有冇諗過其實garbage collection係唔一定需要既野？
https://devblogs.microsoft.com/oldnewthing/20180228-00/?p=98125

Real time system 唔容許任何不可預測時間成本既taak
實務上黎講 導航會出現偏差 但要視乎佢個系統既設計先知點偏差法
正常黎講各種sensor會自己一個system 唔會block到
所以係中央blend埋啲signal計數個part最易出事
GC會導致control既步間時間增長
會令overshoot既幅度增大 個amplitude同frequency視乎具體control方法 可以差到係O(dt^2)都得 視乎導彈既材料同結構 有可能會導致震盪解體 雖然我唔覺得啲材料同結構會虧到咁
然後具體命中精度 視乎導彈既空氣動力學造型
如果係靜不穩定結構(好處係強機動性) 咁overshoot過大對飛行控制黎講係致命既 個彈道會exponential咁偏差

利申 無造過導彈

Real time系統根本應該考慮返你要做既係咩task 最大容量係幾多 無咁大個頭就唔好戴咁大頂頭盔
當你知道自己個cap係邊 再一個ring buffer轟落去 就唔需要諗GC問題

如果你個問題真係好複雜既 你應該將real time部分同複雜部分分離 而且real time部分要設計到短期收唔到複雜部分既訊號個時 會做啲補償令佢短暫運作到

Real-time system連係咪用malloc都要諗過度過，
GC?
Ref count用喺semaphore / recursive mutex度。

歷史問題
Objective-c based on C
你可以係入面寫 c

Real time system以外既use case
認真 realtime真係大部分都pre allocate晒

Java的話，RTJS有real time thread呢樣野，唔受GC嘅stop the world影響，不過只可以access off-heap memory. 同埋大部分JVM都唔support RTJS.

唔講都唔記得Java run on 3 billion devices

揀隻你最快起貨既lang

Real-time system主流都係用C + assembly黎寫。
我上面講左real-time system 既ref count主要做semaphore之類。

http://mil-embedded.com/articles/justifiably-apis-militaryaerospace-embedded-code/

無人討論導彈

Why not
商用無人機機動性咁低
機群先有難度