美國發射到太空的第一台放射性同位素熱能發電機是1961年搭載在海軍子午儀衛星(Transit satellite)上,由96克金屬鈈-238驅動的核輔助電力系統(斯納普3B型);而最早在陸地上的應用案例之一,則是1966年美國海軍在阿拉斯加無人居住的小島-費魯埃岩(Fairway Rock)的使用
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