最早建立這門技術的人,是十九世紀晚期的美國人,丹尼爾·戴維·帕爾默。他居住在美國中西部,是一名雜貨商,兼磁氣療法的治療師。某位病患因為耳聾前來求診,他發現他的後頸部第四頸椎附近有個不尋常的突起,他用手法把頸椎壓回原位後,病患有了改善。帕爾默於是建立了他的理論,認為人體的疾病都是來自脊椎移位所造成的神經系統異常而引起的。
他在艾奧瓦州建立了一間學校,從此建立了脊骨神經學。之後,他將學校交給他的兒子,巴特利特·喬舒亞·帕爾默管理。
巴特利特·喬舒亞·帕爾默發展他父親的療法,進一步提出,人體中原本就具備了與生俱來的生命力。脊椎矯正就是利用這股生命力,讓身體自行復原。他並且宣稱,一切疾病都是因為脊椎不正所造成,其中包括了傳染性疾病,如小兒麻痺症等。他反對使用疫苗來防治傳染性疾病,認為疫苗會傷害人體,真正有效的治療與預防方法,是通過脊椎矯正。
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