漫畫的設定,阿童木誕生於2003年4月7日。製造者是當時的日本科學省省長天馬博士,因為兒子飛雄(トビオ,華視舊譯為托比歐[b]、大陸譯飛馬、香港舊譯杜比、多比奧)在交通意外中死亡,因為無法忍受喪子之痛而製造了阿童木,並將其當作兒子一樣疼愛。可是,由於阿童木的身體不能像人類一樣隨時間長大,天馬博士的情感仍舊不能被滿足,最後放棄了阿童木產品,並將其販賣至機械人馬戲團。在被天馬博士拋棄之後,阿童木曾經失靈,但在後任科學省省長御茶水博士的努力下,阿童木正式重生,並認御茶水博士為養父。茶水博士還製造了阿童木的妹妹Uran(翻譯為莎拉/木蘭/烏蘭)和他們的父母。