存在於另一側的世界（相對於OG來說）的地球聯邦軍特殊任務執行部隊——鏡影。
在經歷了與異星文明「監察者」的交戰之後，全面勝利的地球方徹底遠離了紛爭的時代，人們在不斷享受著和平的恩惠，這份恩惠卻加速了地球聯邦政府的腐敗。然而鏡影部隊的指揮官——溫德魯·瓦爾茲看這不斷走向末路的聯邦政府，認為人類只有在紛爭的環境下才能夠不斷地進行進化。也正因為如此，鏡影的目的並沒有在和平之中停歇。不僅開發了人造士兵W系列，更開發了能夠穿梭於平行世界的「次元轉移系統」——XN系統。在《超級機器人大戰A》中，想穿越其他次元挑起紛爭的鏡影陰謀敗露，遭到了朗德·貝爾隊的襲擊，無奈之下啓動了次元轉移裝置來到了另一側的世界；而在《OG》系列之中，地球聯邦軍特殊鎮壓部隊「戰狼（Beowolves）」的隊長「響介南部」體內的原生種覺醒，不僅擊倒了里世界的正規軍（動畫版擊墜了SRX，是不是鋼龍戰隊待考），而且對掌握次元轉移技術的鏡影開始了全面圍攻。在慌亂的情況下，鏡影部隊啓動了尚不成熟的XN系統，導致多數艦隊都在傳送的過程中失蹤。最後殘存的主力部隊轉移到了OG的世界。
之後就和大家知道的一樣了，鏡影部隊雖然想要將鬥爭的火種帶入OG的世界，但是最終還是陰謀破產，而在戰鬥中覺醒了正（you）義（nv）之心的阿克塞爾，也加入了鋼龍戰隊，與玩家一起從各種威脅中保護地球的和平。
次元轉移計劃的核心——XN系統
不論是玩過機戰A，還是玩過OG系列的玩家，「從異世界」會是鏡影部隊帶給大家的第一印象。但是今天我們如果說起XN系統，那麼不得不說的便是曾經在SFC上發售過的RPG遊戲——《英雄戰記》。
在英雄戰記之中，失去記憶的青年——基利亞姆·耶卡與眾多的英雄相遇，為了抵抗來自奧特曼大陸、高達大陸以及假面騎士大陸的侵略者，與不同的英雄一同戰鬥。為了拯救一名被修卡囚為人質的少女而消失在爆破的大樓之中。
再次出現在眾人面前之時，基利亞姆駕駛著巨大機體「XN聖靈」，自稱為太陽之神「阿波羅」。XN聖靈的機體最大的特徵是搭載了名為XN系統的空間轉移系統。基利亞姆使用其預知能力，發現世界自身只不過為某種生物的實驗室，無論是任何勢力，只不過是「被實驗體」而已。實驗失敗的世界，將無法逃過破滅的命運。如果使用XN聖靈的次元轉移系統，將成為與實驗室的支配者抗爭的唯一手段。然而阿姆羅等人仍然相信著人類的可能性，並且在勝利後希望基利亞姆再次與他們一同戰鬥。無奈XN聖靈的爆炸已經不可逆轉，暴走的NX系統使得巨大的XN聖靈瞬間消失在大家的視野之中。
其實，在XN聖靈的空間轉移系統作用下，基利亞姆跳轉到了一個陌生的世界。在這個世界之中，他化名為赫里奧斯·奧林巴斯，以過人的知識與技術，被名為「鏡影」的地球聯邦特殊部隊吸收。其頭目——溫德魯·毛瑟希望能夠完成高度完整的次元轉移系統，向不同的世界中埋下戰亂的種子。而基利亞姆則希望完成XN系統，重新回到自己原來的世界（英雄戰記世界），對自己的破壞進行贖罪，並於過去的戰士們一同完成並未結束的戰鬥。在鏡影的技術支援下，XN系統的重建很快便完成了，察覺到溫德魯野心的基利亞姆，自告奮勇作為空間跳轉的實驗者，進行了第一次跳轉實驗。
這次跳轉實驗的目的，有兩個：一方面，基利亞姆希望通過這次跳轉能回到原來的世界；另一方面，XN系統的核心為基利亞姆自己，而鏡影並不知道這個事實。即便跳轉失敗，也絕對不能將完整的XN系統白白拱手送個鏡影這個瘋狂的組織。傳送的結果正如大家所知道的，基利亞姆並沒有回到原來的世界，而是出現在了OG1的世界。當然，這就是後話了。
