本篇文章主要介紹的，就是自本作登場而為骨灰鐵粉所知，《超級機器人大戰原創世代》的第一個角色「路痴、後宮王、劍皇傳人（笑）」安藤正樹（マサキ・アンドー）的背景作品，同時也是 Winky soft 的代表作《魔裝機神賽巴斯塔 魔装機神サイバスター》
當時的製作團隊本來是要導入三部原創作品，分別是《魔裝機神賽巴斯塔》、《武裝機甲士格蘭森 武装機甲士グランゾン》以及《次元烈風狩狼哉 次元烈風しゅろうや》，《魔裝機神》的世界觀致敬機器人作品《聖戰士丹拜因 聖戦士ダンバイン》。而《武裝機甲士》的命名哽源自 80 年代動畫《魔動王 魔動王グランゾート》《次元烈風》的命名哽則源於同時期動畫《銀河烈風幕臣我 銀河烈風バクシンガー》。最終，製作團隊定案則是將《武裝機甲士》的設定廢除，主角機格蘭森則修改為《魔裝機神》的敵役機，至於廢案的《次元烈風狩狼哉》主角機則直到 2008 年推出的《超級機器人大戰Z スーパーロボット大戦 Z 》才以敵役機「狩狼牙シュロウガ」的身分登場…
(在《超級機器人大戰 Z 》初登場蔚為話題，然而沒有完整的背景設定支撐下，最後只能慘澹收場的狩狼牙，某種程度上也反映了《魔裝機神》系列作的命運…)
從現在的角度看來，《魔裝機神》的故事就是個奇幻背景下的異界勇者召喚來對付魔王邪神的典型龍傲天故事。但在 1990 年代的當時，整合了巨大機器人的本作卻是個相當新穎的設定(其實 1980 年代的永井豪作品《無敵王 ゴッドマジンガー》就有類似設定，不過主角火野大和穿越的是日本邪馬台時代…)
其背景故事大概就是：父母雙亡的少年安藤正樹在某個事件中因為召喚而來到地底世界拉‧基亞斯(ラ・ギアス)，在因緣際會下成為其中的神聖蘭古蘭王國（神聖ラングラン王国）的劍皇：謝諾薩基斯(ゼノサキス)的義子也是弟子，之後成為16台正統魔裝機中最新機種，同時也代表該世界風元素的魔裝機神「賽巴斯塔」的駕駛員。與該世界的黑幕之一：邪神謝法‧烏魯庫魯斯（サーヴァ=ヴォルクルス）對立。
(在《第三次超級機器人大戰》中讓許多玩家飲恨的 NEO ‧ 格蘭森與其駕駛白河愁，同時也是《魔裝機神》系列故事的要角)
當然這樣的背景很死板，但是製作公司 Winky soft 在 1996 年的初代遊戲中導入了當時風行 ACG 圈的 GALGAME 「選擇肢」設定，該設定導致初代遊戲後半部的劇情走向跟多種結局。導致重度玩家多次挑戰就是為了見證不同結局。
(當年囿於 SFC 先天環境而無法呈現的劇情畫面，於 2010 年 NDS 的復刻版中總算讓玩家一窺全貌)
有部分的 Winky soft 死士認為魔裝機神系列後繼無力的原因是自《機器人大戰 α スーパーロボット大戦 α 》接手劇本的寺田貴信干預導致。在這邊刃斬不得不為寺田抱個屈。老實說 1996 年的《超級機器人大戰外傳 魔裝機神 スーパーロボット大戦外伝 魔装機神 THE LORD OF ELEMENTAL 》的劇情架構看起來根本就是只能出一代的故事(畢竟故事最大魔頭邪神都已經被討取了)，就算坂田雅彥寫作功力再怎麼高超也難以延續。
這點可以從 Winky soft 在 2000 年自起爐灶的《聖靈機 Rayblade 聖霊機ライブレード》故事架構看的出來，當時坂田雅彥甚至講該作是《魔裝機神》世界觀的後續，連主角風見透夜人物設定都直接照搬安藤正樹。裡設定還告訴你安藤正樹死後就轉生為風見透夜…這種擺明吃《魔裝機神》豆腐的作法搞得部分原機戰玩家大為光火。被「揩油」的帕布雷斯特本家當然也不甘願。
因為《聖靈機》推出隔年帕布雷斯特剛好推出四大魔裝機神一齊登場的《超級機器人大戰α外傳 スーパーロボット大戦α外伝》，恰好破除迄今從未得到當事者證實的傳言：「帕布雷斯特雖然有賽巴斯塔和格蘭森版權，而《魔裝機神》世界觀及其他機體版權屬於 Winkysoft 」。(事實上帕布雷斯特也有出過《真魔裝機神》遊戲與《魔裝機神》的動畫版，但是刃斬衷心建議各位不要去碰，且這兩款作品與寺田貴信「毫無關聯」)
事實上 Winkysoft 分別在 2012 年與 2013 年推出的系列第二與第三作一直都拘泥於原有故事架構難以創新而無法吸引新玩家(一個邪神打不夠，然後突然冒出兩個同等級的魔神級巨頭要打，這 TM 是《元氣小子》嗎)，直到 2014 年寺田貴信協力製作的系列最終作才讓《魔裝機神》這部作品有個較完整的收尾。
(讓故事真正「起承轉合」的《魔裝機神 F 》，某種程度上算是讓 Winkysoft 跟帕布雷斯特雙方對於《魔裝機神》系列的一個共同解)
而從機體設定層面來看，《魔裝機神》中 16 台正統魔裝機的機體動力幾乎賴於在地底世界拉‧基亞斯活躍的精靈以及駕駛員的精神力，那在離開地球圈之後因為距離過遠而失去精靈加護的正統魔裝機幾乎等於廢鐵一般(在《超級機器人大戰 OG THE MOON DWELLERS スーパーロボット大戦 OG ムーン・デュエラーズ》中賽巴斯塔是改用《魔裝機神 F 》主角機的引擎技術輔以白河愁的改良才能活動，跟原版已經似是而非)。在戰場已經打到外宇宙的《超級機器人大戰》故事中自然無所用武之地。
