Arduino line follower

買左呢隻sensor

想用Arduino UNO寫

電博好左
A4 A5都博好左

但段code唔識點寫

想用黎控制兩個motor

求巴絲們指教

Chatgpt幫到你

補充：控兩個motor跟黑線行

樓主可以去你個sensor嘅官網睇吓有冇manual教你點用個sensor先

用sensor讀到reflection index寫 if else condition 去控制兩個motor嘅PWM，夠時間可以加埋PID controller令架車行得順啲

Btw，樓主記得試埋兩隻motor夠唔夠扭力同埋要試埋啲電夠唔夠力推