特斯拉想要改變人們踩油門、剎車的習慣，但現在又被糾正回來了。
特斯拉發佈公告表示，自 2023 年 5 月 29 日起，特斯拉將在中國召回 2019 年 1 月 12 日至 2023 年 4 月 24 日生產的部分進口 Model S、Model X、Model 3 及中國產 Model 3、Model Y 汽車，共計 110.46 萬輛。不過，這些車輛並不需要進廠。特斯拉將通過線上軟體升級改進完成「召回」。有車主已經收到特斯拉關於召回資訊推送，推送提醒，「您的車輛涉及未完成的召回事項。如事項涉及軟體更新（OTA）召回，只需等待新軟體版本推送後下載和安裝即可。」
雖然如此，這次 OTA「召回」 依然意義重大。特斯拉在 2021 年 1 月的一次軟體升級後，改變了使用者的開車習慣，強制使用者只能使用單踏板模式。
傳統車輛行駛中，司機需要踩油門（加速）和剎車兩個踏板：踩油門啟動和加速，鬆了力，引擎會停止提供動力，汽車保持慣性行駛一段距離。如果要更快減速、停車，就需要踩下剎車。
特斯拉汽車依然保留兩個踏板，但單踏板模式下，車主通過踩下油門加速，鬆油門時通過動能回收減速，低速行駛基本上就不需要再踩剎車。特斯拉車主鬆開油門時會觸發動能回收，電機反轉為電池充電，消耗汽車的慣性以減速。這不但能增加 8%-15% 的續航里程，還減少了剎車片的磨損。特斯拉 CEO 馬斯克對此發明感到驕傲，「特斯拉車主永遠不需要換剎車片。」
也不只特斯拉，所有電動車都可以實現動能回收。福斯的 ID 系列純電車型在踩剎車時進行動能回收，延用傳統車的操作習慣。而比亞迪、蔚來、小鵬等中國主流電動車品牌，和特斯拉一樣把動能回收功能內建到加速踏板上，但這些品牌車輛出廠時保留了傳統駕駛習慣，預設關閉單踏板模式。車主可以手動開啟該模式，自行調整動能回收的力度。特斯拉曾經也允許車主選擇，是否使用單踏板模式。但 2021 年 1 月的軟體升級後，特斯拉所有的車輛均只能採用單踏板模式。
如果車主想用傳統的踏板操控，必須是在 2021 年 1 月前拿到車，並且再也不升級軟體。此舉招致了很多質疑。畢竟，把動能回收功能與加速踏板相結合，讓加速踏板具有明顯煞車效果，違背了汽車百年以來的駕駛習慣，且容易引發誤踩加速踏板的交通事故。一些汽車工程師認為，特斯拉在挑戰使用者已經養成的駕駛習慣。遇到緊急狀況，可能出現嚴重後果。特斯拉曾多次陷入 「剎車失靈」的爭議中，其中有很大一部分事故調查結果與單踏板模式有關。
在特斯拉銷售最多的美國，有 200 多名車主投訴稱行駛過程中車輛無故自動加速，剎車失靈。2014-2022 年間，一系列事故造成 175 人死亡。美國國家交通安全委員會歷經一年的調查後發現，超過 90% 的司機在事故發生時沒踩剎車、超過 85% 的司機踩了油門。但美國國家交通安全委員並未把這一功能裁定為特斯拉的產品缺陷。單看剎車系統，特斯拉和大部分車企一樣做足了冗餘設計，確保緊急時刻，司機可以把車停下來。首先是剎車踏板，和大多數汽車一樣，特斯拉的剎車踏板是電子控制，因為有電機助力，用更小的力就能踩住剎車。即使電控失效，司機用力踩剎車踏板時，也能觸發機械剎車。
還有一個防誤踩機制。如果司機慌張地同時踩下油門和剎車，特斯拉只會執行剎車指令。最後是自動剎車，每輛特斯拉都裝載了鏡頭，一旦判定即將發生正面碰撞，自動剎車就會啟動。這一功能在車輛啟動時默認開啟，不需要人操作。但資料也展示了改變駕駛習慣的潛在影響。美國國家交通安全委員會在報告中稱，200 多起踩錯踏板的情況，超過一半發生在駕駛特斯拉汽車不滿半年的新車主身上。他們很可能是因為不習慣特斯拉的操控方式造成了悲劇。
特斯拉向車主提供了一個，在機械性能上並沒有缺陷，但容易讓人犯錯的動力系統，且沒有給使用者提供選擇。這兩點增加了車主錯將油門當成剎車的風險，存在安全隱患。根據公告，特斯拉將在召回後新增三項功能：在不具備能量回收制動強度選擇的車輛上，提供選項以允許駕駛員選擇能量回收制動強度；調整車輛能量回收制動策略的出廠默認狀態；在駕駛員長時間深度踩下加速踏板時發出提醒。
這意味著，特斯拉車主可以選擇是否使用單踏板模式，且車主在使用單踏板模式時，有了一個提醒機制去保證車主少犯錯。特斯拉以軟體公司的思維，來對電動車進行軟硬體的創新。但電動車比之網路軟體，更關乎生命安全。畢竟，只是要人就一定會犯錯，機器的一個責任是防止人犯錯，而不是增加犯錯的可能性。
