假如你有一個 vector v 同一個 unit vector u, the projection of v onto u 係
(v dot u) u
咁, 如果 u 唔係 unit vector (長度唔係1) 呢? 喺依個情況下, 同 u 相同方向嘅 unit vector 係 u / |u|, 所以 projection 係
(v dot u / |u|) (u / |u|) = (v dot u / |u|^2) u
然後 take v = OA, u = AB cross AC, 就係你紙上條式.